С 1979 г. по 1999 г. работал главным архитектором «Минскпроекта». В это время под его руководством были запроектированы и построены торгово-общественный комплекс «Кирмаш» с кинотеатром «Берестье», административное здание концерна «Белнефтехим» на проспекте Дзержинского, комплекс гостиницы «Орбита».
Среди последних работ Воробьева и его команды — офис Белорусской калийной компании на проспекте Машерова, известное как здание-кристалл, многофункциональный комплекс «Фалькон» с отелем «Марриотт» на проспекте Победителей, реконструированное здание фабрики-кухни на улице Свердлова. А на улице Янки Купалы на месте 2-й городской больницы сейчас строится многофункциональный комплекс с отелем.
Офис Белорусской калийной компании, известное как здание-кристалл
Комплекс «Фалькон»
